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產品分類/Products
[產品型號]:SB-980C [產品名稱]:加工中心上下料機器人工作站 [價     格]: [在線客服]:

SB-980C型加工中心上下料機器人工作站

 

一、概述

本設備以工業機器人與數控加工中心為核心,將機械、氣動、運動控制、有機地進行整合,結構模塊化,使數控機床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸功能,主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產質量穩定、減少機床及刀具損耗、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點。為了方便實訓教學,系統進行了專門的設計,可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練,可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等等訓練。

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參考圖片

二、技術性能

1. 輸入電源:三相五線~380V±10% 50Hz

2. 工作環境:溫度-10℃~+40  相對濕度≤85%25℃)  海拔<4000m

3. 裝置容量:<20kVA

4. 實訓平臺尺寸:4000mm×3500mm×1500mm

5. 安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準

三、設備結構與組成

1、工業機器人本體上海STEP品牌SA1800

1)  具有6個自由度,串聯關節型工業機器人

2)  安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝

3)  最大的工作半徑為1818mm

4)  有效負載8kg

5)  "重復定位精度±0.05mm"

6)  機器人防護等級IP40

7)  機器人本體重量160kg

8)  1軸工作范圍為+165°/-165°,最大旋轉速度150°/s

9)  2軸工作范圍為+155°/-90°,最大旋轉速度150°/s

10)第3軸工作范圍為+80°/-190°,最大旋轉速度160°/s

11) 第4軸工作范圍為+185°/-185°,最大旋轉速度360°/s

12) 第5軸工作范圍為+120°/-120°,最大旋轉速度320°/s

13) 第6軸工作范圍為+360°/-360°,最大旋轉速度360°/s

2、工業機器人控制器上海STEP品牌SRM1000

1)  整體尺寸224mm×124mm×57mm

2)  重量 1.2kg

3)  防護等級IP20

4)  采用SRL工業機器人語言編程

5)  包含StepArcWelding弧焊工藝包

6)  包含數字量輸入輸出模塊、模擬量輸出模塊

7)  額定電源電壓為24DCV±10%,頻率為50HZ

8)  工作環境溫度0-60

9)  "支持EtherCATCANopenDeviceNetProfibus DP工業總線 "

10) Atom 雙核處理器

11) CFast存儲

12) 提供EtherNetRS232/485接口

3、工業機器人示教器上海STEP品牌SRPT1000

1)  8英寸電阻觸摸屏

2)  整體尺寸480mm×245mm×65mm

3)  重量 2.4kg   

4)  支持多按鍵、觸摸屏操作

5)  可通過USB接口直接存儲與讀取應用程序

6)  包含8米線纜

7)  支持USB HOSTUSB OTGEthernet接口

8)  安全操作:支持急停、三位使能

9)  抗干擾能力:符合《GBZ 19397-2003 工業機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則 指南》

10) 7英寸電阻觸摸屏

11) 整體尺寸252mm×240mm×114mm重量1.25kg

12) 可通過觸摸屏操作

13) 可通過USB接口直接存儲與讀取應用程序

14) 可國際通用,所有功能均已固化在軟件之中

4、工業機器人底座

材料采用碳鋼焊接拼裝整體尺寸為1000mm×1000mm×185mm表面噴漆

5、電氣控制柜

控制柜整體尺寸為650mm×590mm×900mm

額定輸入電壓400VAC ± 10% / 5060Hz

最大電流16A

最大容量30KVA

重量約150kg

防護等級IP53

電氣控制設備保證使用壽命和設備安全

系統周邊設備控制組件

6、VMC600L立式加工中心

X、YZ三軸伺服直聯控制半閉環立式加工中心,三軸均為鋼球滾動直線導軌,導軌負載大、跨距寬、精度高, XY Z向為35MM重載,結構及外形尺寸緊湊合理,主軸為伺服電機通過同步帶驅動。能夠實現對各種盤類、板類、殼體、凸輪、模具等復雜零件一次裝夾,可完成鉆、銑、鏜、擴、鉸、剛性攻絲等多種工序加工,適合于多品種、中小批量產品的生產,能滿足對復雜、高精度零件的加工。可配第四旋轉軸,以滿足特殊零件的加工要求。

1)主要技術參數

① 行程

行程X軸 :   

600mm

Y軸:

380mm

Z軸:

480mm

主軸端面至工作臺面距離

110-590mm

主軸中心至主柱導軌面距離

470mm

② 工作臺

工作臺面尺寸 

900×400mm

最大承重 

400kg

T型槽寬度  

18

T型槽數量

3

③主軸

錐度規格

BT40

主軸轉速(可選配)

8000

主軸電機  

5.5kw

④刀具

最大刀具直徑(鄰空):φ80/φ150mm

最大刀具長度:300mm

最大刀具重量:6kg

⑤快速位移

X、Y軸快速移動速率

20000mm

Z軸快速移動速率  

15000mm

切削進給速率   

1-10000mm/min

⑥精度

定位精度  

±0.01mm

重復定位精度  

±0.005/300mm

2)CNC控制系統

系統具有完善可靠的聯鎖、安全保護和故障診斷報警等功能,配有RS232標準與網線通訊接口,可與計算機進行程序控制與存儲,能實現DNC加工(依系統不同有差異)。

3)華大電機X/Y/Z軸交流伺服電機(扭矩N.m 7.5

4)冷卻系統

水箱容積: 140L

冷卻泵功率: 180W

冷卻泵流量: 92L/min

額定揚程: 10m

5)氣源

使用氣壓: 0.6MPa

6)機床外形尺寸及重量

機床外形尺寸(縱深×左右×高):  2150×2000×2250mm

機床約重: 3000Kg

7)標準配置

主軸單元8000rpm

數控系統:GSK-980MDi 

主軸伺服電機:最高轉速7000rpm,功率5.5/7.5Kw,扭矩35Nm

三軸進給電機: X/Y  130ST-M075D,扭矩7.5N.m1.88kwZ 130ST-M075DZ,扭矩7.5N.m1.88kw)軸帶失電制動器;

臺灣直線滾動導軌;

剛性攻絲;

移動手脈;

集中自動油潤滑;

Z軸配重系統;

外置冷卻系統及水箱;

氣冷

簡易油水分離裝置;

全防護鈑金護罩及導軌護罩;

調整墊鐵套;

管狀工作燈、警示燈;

7、機械設備

1)機器人抓手,機器人手爪均采用氣動

2)上料輸送線

3)成品裝配盤

8、安全設備,三色指示燈1個安全圍欄1

四、學習和操作內容

1、硬件的安裝與調試

a、工業機器人底座的安裝與調試技術

b、工業機器人安裝與調試技術 

c、工業機器人夾具(裝配)安裝與調試技術

d、工業機器人夾具(平面軌跡)安裝與調試技術

e、工機器人夾具(垂直軌跡)安裝與調試技術

2、電氣安裝與調試 

a、工業機器人本體與控制器之間的電氣連接與調試技術 

b、工業機器控制器和控制柜之間電氣連接與調試技術 

c、工業機器人夾具(裝配)電氣連接與調試技術

3、編程調試和應用 

a、工業機器人編程調試軟件的安裝 

b、工業機器人通過示教器對工業機器人的運作過程調試 

c、通過計算機軟件對工業機器人的運作過程調試 

d、通過I/0板對機器人運作的控制 

e、機器人控制數據庫的建立和應用 

f、工業機器人裝配運行的編寫 

g、可編程控制器程序的編寫和設計

4、設備的維護和保養  

a、能夠按照機器人操作規程對機器人進行安全檢查  

b、根據系統的異常,機械故障進行簡單的維修和保養

c、工業機器人的日、周、月檢查與維護

可編程控制器綜合實訓裝置(PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏)

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網絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

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網絡型PLC實訓裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進+伺服

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機械系統集成及參數可視化分析實驗臺

機械傳動創意組合測試實驗臺

A型機械傳動方案創意組合及參數分析實驗臺

B型機械傳動方案創意組合及參數分析實驗臺

車刀量角儀

齒輪范成儀

電機與變壓器聲動同步CD解說示教陳列柜

機械基礎聲動同步CD解說示教陳列柜

機械運動簡圖的測繪及分析實驗模型

機械零件20教陳列柜

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機械原理聲動同步CD解說示教陳列柜

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金屬切削示教陳列柜

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機械裝調技術綜合實訓裝置

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機械制圖立體示教模型、測繪模型畫法幾何投影箱

《機械基礎》(中國勞動社會保障勞動版)

機械設計拆裝實驗室,機械設計實驗室

公差與檢測技術實訓室

機械系統搭接裝配訓練實驗臺

透明電動機實訓教學模型、變壓器教學模型

減速器拆裝實驗室,拆裝實驗用大型減速器教學模型(全鋁制)

機械運動創新設計搭接實驗臺

機械機構基礎實驗臺、機構創新實驗臺、動平衡原理實驗臺、軸系結構設計實驗箱、機構搭接測試實驗臺、齒輪范成

透明五金沖壓模擬機、透明液壓注塑機演示模型、透明注塑成型模擬機、鋁合金模具拆裝模型

機械裝調技術綜合實訓裝置、機械設備裝調與控制技術實訓裝置、機械裝配技能綜合實訓平臺

機械制圖模型,機械機構模型,機械零件模型,機械原理模型,部件模型

煤礦實驗臺教學設備、綜采工作面模擬演示裝置、放頂煤綜采安全系統演示裝置、掘進通風與安全演示裝置

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